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2015年,青岛地铁联合相关单位成立科研项目组,开始列车自主运行系统的研发工作。
2016年11月,中国城市轨道交通协会批准“列车自主运行系统(TACS)示范工程”项目。
2018年12月,TACS车载列控、牵引、制动、网络、防撞及轨旁系统的研发工作完成,满足设计要求,核心设备均通过符合欧标和国标的第三方产品安全评估。
2020年3月12日,中国城市轨道交通协会正式发布实施《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》,“青岛地铁列车自主运行系统示范工程”项目被列入智慧城轨发展纲要第9项示范工程。
2020年12月31日,项目组完成TACS系统所有地面和试验线试验测试工作,所有测试结果全部通过且符合设计要求。
2022年3月25日,青岛地铁6号线TACS项目正式开标,标志着TACS系统正式进入工程应用。
2023年3月30日,地铁6号线首列车到达车辆段。
2023年11月23日,地铁6号线一期进入试运行。
2024年4月14日,地铁6号线一期通过初期运营前安全评估。